谓汉贡禹为王吉(字子阳)的登用而欣喜。引申为乐于良朋的出仕。

引申：

由一事一义推衍而及他事他义：引申触类｜引申义｜联想引申｜引申新说。

乐于：

对于做某种事情感到快乐：乐于助人。