逸：安闲；劳：疲劳。指在战争中做好充分准备，养精蓄锐，等疲乏的敌人来犯时给以迎头痛击。

[wait at one's ease for the fatigued enemy] 指采取守势,养精蓄锐,等待来攻的敌人疲劳时再出击

安闲：

安静清闲：神态安闲ㄧ安闲自在ㄧ在忙里忙外，一日不得安闲。

来犯：

以征服或虏掠为目的的侵犯。如：坚决消灭敢于来犯之敌。

迎头痛击：

迎头：迎面，当头；痛：狠狠地。迎上去给敌人以狠狠的打击。