言：语助词，无义；夙：早。星夜驾车行驶。

语助词：

1.指经常挂在口头的词语。

2.在语言中专门表示各种语气的助词。一般位于句末或句中停顿之处。也称语气词。

行驶：

1.奔走。

2.谓车船行进。

星夜：

夜间：星夜就路｜星夜赶回家。