没有拘束，没有阻碍。形容悠然自得。

阻碍：

1.阻力,障碍。如：阻碍生产力的发展。

2.起阻碍作用的事物。

悠然自得：

悠然：闲适的样子；自得：内心得意舒适。形容悠闲而舒适。

拘束：

①对人的言语行动加以不必要的限制；过分约束：不要拘束孩子的正当活动。

②过分拘束自己，显得不自然：她见了生人，显得有点拘束。