直身而跪。古时席地而坐，坐时两膝据地﹐以臀部着足跟。跪则伸直腰股﹐以示庄敬。

[kneel on one's stomach] 两膝看地,臀部离开足跟,直身而跪

秦王色挠,长跪而谢之。——《战国策·魏策》

伸直：

1.把形状由弯曲改变成平直。如：他在长沙发椅上伸直身子躺着。

2.伸开。如：交替地弯曲和伸直他的胳臂。

臀部：

1.四足动物后肢的上端和腰相连接的部位。

2.各种动物身体后部无明显标志或界限的部分。

席地而坐：

席：铺席；席地：在地上铺席。古人在地上铺了席子等物以为座。后泛指在地上坐。

直身：

1.伸直的身躯。

2.以直道立身。

3.古代一种日常所穿的长衫。

4.指明代内官服饰之一种。