《后汉书．郭伋传》载:郭伋任并州牧，问民疾苦，推举贤良，所过县邑，老幼相携迎送。“始至行部，到西河美稷，有童儿数百，各骑竹马，道次迎拜。”后以“儿童竹马”为称颂太守之词。

太守：

官名。战国时对郡守的尊称。汉景帝时成为一郡的最高行政长官。至隋初废州存郡，州刺史代太守。明清时专以称知府。

儿童：

较幼小的未成年人（年纪比‘少年’小）：儿童读物。

称颂：

赞美颂扬：众人称颂｜称颂不已｜值得称颂。

后汉书：

书名。纪传体东汉史。南朝宋范晔著。全书一百二十篇，分一百三十卷。记载自公元23年至220年间的历史，叙事喜以类相从。为研究东汉史的重要资料。

疾苦：

（人民生活中的）困苦：关心群众的疾苦。