1.汉魏时称胡羌等少数民族归附朝廷为“义从”。取归义从命之意。

2.称由胡羌丁壮组成的军队。

3.自愿从军者。

4.依附。

胡羌：

胡人和羌人。亦泛称西方和北方各族。

归附：

原来不属于这一方面的投到这一方面来。

自愿：

自己愿意而没有强迫地去做的。

军队：

为政治目的服务的武装组织。