相互接触的两物体间有相对运动趋势时，在接触面间发生的阻碍相对运动趋势的力。如静止在粗糙斜面上的物体有沿斜面下滑的趋势时，物体与斜面间便存在静摩擦力，方向沿斜面向上；静止在粗糙水平面上的物体与水平面间的静摩擦力等于零。

阻碍：

1.阻力,障碍。如：阻碍生产力的发展。

2.起阻碍作用的事物。

粗糙：

①毛糙，不精细：木质粗糙。

②(行为)马虎，不细致：办事粗糙｜做工粗糙。

③粗暴：只因性子粗糙，人缘不好。

方向：

①指东、南、西、北等：在山里迷失了方向。

②正对的位置；前进的目标：军队朝渡口的方向行进。

水平面：

完全静止的水所形成的平面。亦指跟这个平面平行的面。

向上：

1.谓犯上。

2.朝着高处，往上。

3.以上。表示数量超过某个基数，或程度超过某一标准。

4.上进。

5.犹前边，上边。指前文或前言所及。

6.向上攀。谓够不上;不足。