皇帝出行时负责勘察程途的机构。

勘察：

进行实地调查或查看（多用于采矿或工程施工前）：勘察现场 ㄧ勘察地形。也作勘查。

负责：

①担负责任：负责后勤工作ㄧ这里的事由你负责。

②（工作）尽到应尽的责任；认真塌实：他对工作很负责。

皇帝：

最高封建统治者的称号。在我国皇帝的称号始于秦始皇。

程途：

1.路程。

2.道路;途径。

行时：

时行。谓见重于当时。