大模大样地径自走了。

[go away suddenly;shake the sleeves and go away haughtily] 大模大样地离开

说罢,扬长而去。——清· 李绿园《歧路灯》

径自：

副词，表示自己直接行动：他没等会议结束就径自离去。

大模大样：

形容态度傲慢，目中无人的样子。