致仕：辞官；悬车：将皇帝赐的“安车”挂起，指退职。指辞官回家。

致仕：

辞官，辞去官职：致仕回乡｜退而致仕｜七十而致仕。

退职：

1.罢官;免职。

2.任职期满而离职。

3.指干部职工不合退休条件而中途离职。

皇帝：

最高封建统治者的称号。在我国皇帝的称号始于秦始皇。