原意是如果对敌我双方的情况都能了解透彻，打起仗来就可以立于不败之地。泛指对双方情况都很了解。

[knowing one's own situation and that of the enemy] 对自己和对方都了解得很透彻

透彻：

深刻；精辟：看问题很透彻｜分析透彻。

对敌：

1.面对敌人;对敌人作战。

2.两军对峙;交战;对抗。

3.仇敌;对头。

立于不败之地：

立于：处在。使自己处在不会失败的地位。

了解：

①知道得清楚：只有眼睛向下，才能真正了解群众的愿望和要求。

②打听；调查：先去了解情况ㄧ这究竟是怎么回事？你去了解一下。