一种轮状零件，通常是有齿的。棘轮和棘爪、连杆等组成间歇运动机构。

棘爪：

拨动棘轮做间歇运动的零件。棘爪由连杆带动做往复运动，从而带动棘轮做单向运动。

组成：

谓由部分或个体组合成为整体。

连杆：

机械构件。把活塞的往复运动传给曲轴，或把曲轴的旋轴运动传给活塞的杆。