指对上敢于无所隐讳地直言正谏，虽有冒犯也在所不顾。

冒犯：

①触犯；侵犯：无意冒犯他人｜胆敢冒犯山寨。

②不顾：冒犯霜露。

不顾：

1.不回头看。

2.不顾念;不照顾。

3.不理会。

4.不考虑;不顾忌。

敢于：

有决心，有勇气（去做或去争取）：敢于挑重担。