桃木做的弓，棘枝做的箭，古人认为可辟邪。

辟邪：

①古代传说中的神兽，可以辟除妖魔鬼怪。南朝陵墓前常有此兽石像。

②避免邪恶，驱除鬼怪。

古人：

泛指古代的人。

认为：

对人或事物确定某种看法﹐做出某种判断。