《韩非子．外储说右下》:“王子于期为赵简主取道争千里之表，其始发也，彘伏沟中，王子于期齐辔策而进之，彘突出于沟中，马惊驾败”。后用为因意外事故而驾车失败之典。

取道：

1.所走的路程。

2.选取经由的道路。

3.犹言上路。

4.犹言开辟道路。

辔策：

1.御马的缰绳和马鞭。

2.比喻控制的工具。

期齐：

1.亦作“朞齐”。

2.齐衰一年的丧服。

千里：

指路途遥远或面积广阔。

失败：

1.没有达到预期的目的。

2.被对方打败：输给对方。