抬头仰望，对天无愧。指没有做过坏事，问心无愧。

[feel no shame before God] 抬起头来无愧于天下。指自省没有做过坏事,可以问心无愧

仰不愧天,俯不愧人,内不愧心。——唐· 韩愈《与孟尚书书》

仰望：

①抬头向上看。仰望天空。

②表示敬慕或期待：万人仰望。

问心无愧：

问心：问问自己。扪心自问，毫无愧色。

坏事：

使事情搞糟：照他说的做，非坏事不可。

无愧：

1.没有什么惭愧之处。

2.谓比较起来并不逊色。