谓审案﹑察访等得其实情。语出《史记．五帝本纪》:“皋陶为大理，平，民各伏得其实。”

本纪：

纪传体史书中帝王的传记，一般按年月编排重要史实，列在全书的前面，对全书起总纲的作用。

察访：

观察和访问，以弄清实际情况：察访民情。

皋陶：

1.亦作“皐陶”、“皋繇”。

2.传说虞舜时的司法官。

3.狱官或狱神的代称。

其实：

1.实际情况;实际上﹐事实上。

2.实在﹐确实。