半济：渡河渡过一半。当敌人渡河渡过一半的时候再去攻击。指善于捕捉有利时机攻击敌人。

善于：

即单于。王莽于天凤二年改称匈奴为恭奴，单于为善于。见《汉书．匈奴传下》。

一半：

二分之一。亦以表示约得其半。

捕捉：

1.缉捕;捉拿。

2.指抓住(机会)。

3.犹捉摸。

时候：

1.季节;节候。

2.有起点和终点的一段时间。

3.时间里的某一点。

有利：

有利益﹐有好处。