席：铺席；席地：在地上铺席。古人在地上铺了席子等物以为座。后泛指在地上坐。

[sit on the ground] 古人习惯在地上铺席,坐在席上。后泛指坐在地上

东坡命家人取酒,与 陈季常就落花之下,席地而坐。—— 明· 冯梦龙《警世通言》

古人：

泛指古代的人。

席地：

原指席子铺在地上供坐卧。后泛指在地上坐卧：席地依墙而坐。

以为：

1.认为。

2.作为，用作。

3.“以之为”的省略形式。犹言让他(她)做，把它作为。

4.犹而为，而成。以，而，连词。

5.犹已为，已是。以，通“已”。

席子：

用芦苇﹑竹篾﹑蒲草等编成的铺垫用具。