朝鲜历史上指三个国家在朝鲜半岛共存的时期。前后有两次。“前三国”指高句丽、百济、新罗；“后三国”指新罗、后百济和泰封国(后改为高丽，即王氏高丽)。

高句丽：

(句ｇōｕ)朝鲜古国。中国史书多称“高丽”。公元前后形成。公元427年建都平壤。与南部的百济、新罗形成三国鼎立局面，相互间战争不断。668年灭亡。

朝鲜半岛：

在亚洲大陆东缘。南北长约840千米，东西宽约360千米；面积21.4万余平方千米。北半部为朝鲜民主主义人民共和国，南半部为大韩民国。

高丽：

朝鲜历史上的王朝（公元918—1392）。我国习惯上多沿用来指称朝鲜或关于朝鲜的：高丽参丨 高丽纸。