来皮悬崖而能勒住奔马。指面临危境险地的情况而能自制止步，及时回头。

止步：

止住步子,驻足不前;禁阻通行之词。如：闲人止步。

悬崖：

高而陡直的山崖：悬崖峭壁。

回头：

①把头转向后方：一回头就看见了ㄧ请你回过头来。

②回来；返回：一去不回头。

③悔悟；改邪归正：贩子回头ㄧ现在回头还不算晚。

及时：

①正赶上时候，适合需要：及时雨ㄧ及时播种。

②不拖延；马上；立刻：有问题就及时解决。