唐代府兵定期轮流到京师担任宿卫期满归来之称。

轮流：

依照次序一个接替一个，周而复始。

府兵：

1.魏晋至隋唐时军府所属之兵统称府兵。

2.一种兵制名称。详“府兵制”。

宿卫：

亦作“宿衞”。

1.在宫禁中值宿，担任警卫。

2.保卫，守护。

3.皇帝的警卫人员；禁军。

担任：

1.担当某种职位或工作。

2.承担责任。