《诗．卫风．伯兮》:“伯也执殳，为王前驱。”毛传:“殳，长丈二而无刃。”后以指为皇室效力或作士兵。

前驱：

①队伍的前导；先锋：一箭毙其前驱。

②泛指起引导作用的人或事物：革命前驱。

丈二：

数量词。十进制的度量衡往往将量词前置表示整数量，数词后置表示分数量。丈二，为一丈二尺。

皇室：

①皇帝的家族。

②指朝廷：效忠皇室。

效力：

①效劳；出力服务：拼死效力｜为国效力。

②功效；效验：他的话果然发生了效力｜效力显著。