《左传．襄公十四年》:“初，尹公佗学射于庾公差，庾公差学射于公孙丁。二子追公(卫献公)，公孙丁御公。子鱼(庾公差)曰:‘射为背师，不射为戮，射为礼乎？’射两軥而还。尹公佗曰:‘子为师，我则远矣。’乃反之，公孙丁授公辔而射之，贯臂。”后以“惭丁”指愧为人师。

尹公：

复姓。春秋卫有尹公佗见《左传．襄公十四年》。

人师：

1.指德行学问等各方面可以为人表率的人。

2.别人的老师。

公差：

机器制造业中，对机械或机器零件的尺寸许可的误差。