古代帝王车驾出行﹐止宿卫中所奏的乐曲。

宿卫：

亦作“宿衞”。

1.在宫禁中值宿，担任警卫。

2.保卫，守护。

3.皇帝的警卫人员；禁军。

车驾：

①马驾的车：车驾千乘。

②帝王所乘的马车。也借指帝王：车驾西都长安｜车驾临幸。

乐曲：

音乐作品。统称演奏和歌唱之歌曲。

帝王：

①君主制国家的最高统治者。

②帝和王。即君主国的最高统治者和最高封爵：帝王将相。