古代帝王派出去了解民情的使臣。

帝王：

①君主制国家的最高统治者。

②帝和王。即君主国的最高统治者和最高封爵：帝王将相。

使臣：

宋代府属专管缉捕的官员。

民情：

①人民群众的心情、愿望等：帝王之道，在顺民情。

②人民群众的生活、生产等各方面的情况：民情至朴而不文｜初来乍到，民情不熟。

了解：

①知道得清楚：只有眼睛向下，才能真正了解群众的愿望和要求。

②打听；调查：先去了解情况ㄧ这究竟是怎么回事？你去了解一下。