语出《左传．定公九年》:“吾从子，如骖之有靳。”杜预注:“靳，车中马也。猛不敢与书争，言己从书如骖马之随靳也。”后以“骖靳”喻前后相随。

中马：

1.指古代驾车时居中的马。又称服马。

2.中等的马。

不敢：

1.谓没胆量，没勇气。亦表示没有胆量做某事。

2.指没有胆量做某事。

3.方言。不要。

4.谦词。犹不敢当。

左传：

书名。又称《春秋左氏传》或《左氏春秋》。儒家经典之一。编年体春秋史，相传是春秋时鲁国史官左丘明著。纪事起于公元前722年，终于前464年，资料丰富，叙事详明，文笔优美。