勒：收住缰绳；悬崖：高悬的山崖。在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。

勒马：

拉紧马缰绳，使马或奔驰向前，或缓步徐行，或回头转向，或临崖急刹。

危险：

1.亦作“危崄”。艰危险恶，不安全。谓有可能导致灾难或失败。

2.指险恶﹑险要之地。

回头：

①把头转向后方：一回头就看见了ㄧ请你回过头来。

②回来；返回：一去不回头。

③悔悟；改邪归正：贩子回头ㄧ现在回头还不算晚。

及时：

①正赶上时候，适合需要：及时雨ㄧ及时播种。

②不拖延；马上；立刻：有问题就及时解决。

边缘：

①沿边的部分：边缘区◇处于破产的边缘。

②靠近界线的；同两方面或多方面有关系的：边缘学科。