其：代词，对方；不意：没有料到。趁对方没有意料到就采取行动。

[do stb.when people are off guard] 趁对方没有意料到突然采取行动

攻其无备,出其不意。此兵家之胜,不可先传也。——《孙子·计篇》

不意：

没有想到；没有防备：不意竟成永诀｜出其不意。

代词：

代替名词、动词、形容词以及其他实词的词。有人称代词(我、你、他)、指示代词(这、那)、疑问代词(谁、什么)三类。

料到：

料想,预期。如：他怎么也没有料到理智居然能控制情感。

行动：

①走路；走动：行动不便｜可以行动了，别误了时间。

②指为某种目的而进行的有意识的活动：时机来得不易，快行动。

③行为；举行：老人的行为深受人们的赞叹。