《后汉书．舆服志上》:“诸车之文……公﹑列侯，倚鹿伏熊，黑轓，朱班轮，鹿文飞軨，九斿降龙。”汉制，公与列侯之车轼画熊为饰，后因以“画熊”为咏公卿及地方长官之典。

舆服：

车舆冠服与各种仪仗。古代车舆与冠服都有定式，以表尊卑等级。

后汉书：

书名。纪传体东汉史。南朝宋范晔著。全书一百二十篇，分一百三十卷。记载自公元23年至220年间的历史，叙事喜以类相从。为研究东汉史的重要资料。

黑轓：

车旁黑色的挡泥板。借指官家的车子。

汉制：

汉代的制度。汉制因循秦制。汉初，萧何定律令，韩信定军法，张苍定历法及度量衡，叔孙通定礼仪，汉朝制度很快建立起来。