遵照先人的典章制度而不违失。

先人：

1.祖先。

2.前人。

3.亡父。

4.谓先于人行动。

典章制度：

古代的法令规范。

遵照：

介词。表示动作行为遵循的依据：遵照上级指示办事｜遵照医生的嘱咐服药。