语本《汉书．郑崇传》:“崇少为郡文学史﹐至丞相大车属。弟立与高武侯傅喜同门学﹐相友善。喜为大司马﹐荐崇﹐哀帝擢为尚书仆射。数求见谏争﹐上初纳用之。每见曳革履﹐上笑曰:‘我识郑尚书履声。’”后遂以“听履”指帝王亲近的重臣。

大车：

1.古代乘用的牛车。亦特指大夫所乘之车。

2.泛称牲口拉的两轮或四轮车。

3.轮船上管理机器的人﹐即轮机长。

重臣：

1.犹权臣。

2.国家倚重的﹑有崇高声望的大臣。

亲近：

1.亲密接近。

2.亲近的人。

3.近旁。指皇帝周围。

4.亲抚近邻。

帝王：

①君主制国家的最高统治者。

②帝和王。即君主国的最高统治者和最高封爵：帝王将相。