昂首挺胸地径直走进去。形容傲然威武的样子。

威武：

①权势：富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈。

②军威；武力：外张威武。

③威风勇健：威武的大汉｜神情威武。

样子：

1.供人效法﹑模仿的榜样和式样。

2.情形，形势。

3.人的模样或神情。

4.事物所呈现的景象，状态。

5.形状。

6.表示约略情况。

昂首挺胸：

抬起头，挺起胸膛。形容斗志高，士气旺。

傲然：

高傲不屈的样子：傲然挺立。

径直：

副词。

①表示直接向某处前进，不绕道，不在中途耽搁：登山队员径直地攀登主峰ㄧ客机径直飞往昆明，不在重庆降落。

②表示直接进行某件事，不在事前费周折：你径直写下去吧，等写完了再讨论。