谓急于互相激励劝勉。

劝勉：

劝导勉励。

激励：

激发鼓励：激励将士。

急于：

想要马上实现：急于求成ㄧ他急于回厂，准备今天就走。

互相：

副词。表示彼此同样对待的关系：互相帮助｜互相尊重。