物体间发生的时间极短的相互作用过程。碰撞前后由碰撞物体组成的系统的总动量和总动能保持不变的碰撞称“弹性碰撞”；碰撞时除物体间动量的传递外，还发生机械运动的转换，即一部分机械能转换成其他形式的能，这类碰撞称“非弹性碰撞”；碰撞后碰撞体不再分离的碰撞称“完全非弹性碰撞”。任何碰撞都遵守动量守恒定律和能量守恒定律。

动能：

物体由于机械运动而具有的能，它的大小是运动物体的质量和速度平方乘积的1／2。

弹性：

物体受外力作用而发生形变，当去除外力后能使形变完全消失、恢复原状的性质。

动量：

表示运动物体运动特性的一种物理量。动量是一个矢量，它的方向和物体运动的方向相同，它的大小等于运动物体的质量和速度的乘积。

机械运动：

物体之间或物体中各点之间相对位置改变的运动，是物质最简单、最基本的运动形式，如机械运转、车辆行驶等。

机械能：

机械运动具有的能，包括动能和势能。