装置在弩的木臂后部的机械，控制发射用，青铜制。构件有:钩弦的“牙”，牙外的“郭”，郭上的瞄准器“望山”，郭下的扳机“悬刀”。扳动悬刀，牙向下缩，所钩住的弦弹出，箭就被发射出去。弩机最早见于战国，盛行于汉晋。

见于：

指明文字出处或可以参看的地方：‘背私为公’见于《韩非子·五蠹篇》。

后部：

1.某物的背面。

2.身体的后部。

3.船舶后面部分。

发射：

射出（枪弹、炮弹、火箭、电波、人造卫星等）。

战国：

时代名。因各诸侯国之间战争不断而得名。西汉刘向编《战国策》始作为时代名称。一般指公元前475年至前221年这个时期。