有所感触而领悟：在奋斗中感悟到人生的真谛。

[be moved and comprehend] 有所感触而醒悟或领悟

上感悟,下诏赐肖望之 爵关内侯。——《汉书·刘向传》

真谛：

真实的道理或意义：人生真谛。

奋斗：

为了达到一定目的而努力干：艰苦奋斗ㄧ为实现伟大理想而奋斗。

领悟：

理解领会：他的话我领悟了。

感触：

跟外界事物接触而引起思想情绪：他对此事很有感触ㄧ旧地重游，感触万端。