古代帝王出行时卫队吆喝清道，禁止通行。

吆喝：

高声呼叫：哏哏的吆喝，正难息怒。

卫队：

旧时军政机关和高级军官用来保护自己的部队或警卫人员。

清道：

1.清净无为之道。

2.又称净街。清除道路，驱散行人。旧时常于帝王﹑官员出行时行之。

3.清扫街道。

行时：

时行。谓见重于当时。

帝王：

①君主制国家的最高统治者。

②帝和王。即君主国的最高统治者和最高封爵：帝王将相。