篡夺君位而绝其后。

其后：

在某时之后。

篡夺：

夺取(贬义)：篡夺领导权。

君位：

国君之位;帝位。

● 篡cuàn ㄘㄨㄢˋ

◎ 封建时代特指臣子夺取君位：“故得肆其奸慝，以成篡盗之祸”。篡位。

◎ 泛指夺取：“大长公主执囚青，欲杀之，其友公孙敖与壮士往篡之”。篡夺。篡党。篡国。篡权。