《史记．商君列传》:“卫鞅复见孝公﹐公与语﹐不自知膝之前于席也。”厀﹐同“膝”。后以“前膝”为倾心听取意见之典。

倾心：

全心向往；竭尽真心：一见倾心｜吾与黄公覆倾心来降，如婴儿之望父母，岂有诈乎?

之前：

表示在某个时间或处所的前面。一般多指时间。

自知：

1.认识自己;自己明了。

2.自然知晓。