燕：安；翼：敬；贻：遗留。原指周武王谋及其孙而安抚其子。后泛指为后嗣作好打算。

打算：

1.计算;核算。

2.考虑;计划。

周武王：

西周王朝建立者。姬姓，名发。周文王之子。命吕尚负责军事，命弟周公旦负责政务，继承父志，准备伐商。公元前11世纪中，亲率周军，联合西南各族军队，在牧野(今河南淇县南)打败商军。灭商后建立周朝，并建都于镐(今陕西西安西南)。

安抚：

安顿抚慰：安抚伤员 ㄧ安抚人心。

遗留：

1.谓以前的事物或现象继续存在;留传下来。

2.犹遗嘱。