古代人民为统治者每年所承当的无偿劳役。

年所：

年数。

统治者：

行使权力、指挥或统治权势者;特指统治一个国家或民族的人。

无偿：

没有代价的;没有报酬的。

劳役：

①指强迫的劳动：服劳役。

②指（牲畜）供使用：这个村共有十七头能劳役的牛。

承当：

承担，担当。