1.古代的一种朝仪。每大朝会，陈皇帝车辇仪仗于殿庭，谓之充庭。

2.布满庭院。

3.充满朝廷。

朝会：

谓诸侯﹑臣属及外国使者朝见天子。

皇帝：

最高封建统治者的称号。在我国皇帝的称号始于秦始皇。

庭院：

正房前的院子，泛指院子。

车辇：

1.泛指各种车辆。

2.天子之车。

朝廷：

①帝王接见大臣和处理政务的地方。

②借指帝王：报效朝廷。