羞：感到羞耻；与：跟；为伍：作伙伴。比喻把跟某人在一起认为是可耻的事。

[ashamed to associate with somebody] 把跟某人在一起当作可耻的事情

逮桓灵之间,主荒政谬,国命委于阉寺,士子羞与为伍。——《后汉书·党锢列传》

羞耻：

难为情，耻辱：天下竟有如此人，不知人间还有羞耻事。

在一起：

1.同在一处。如：将这些成分混合在一起。

2.作为一个整体或总和;总计。如：这些论据放在一起成为一个令人信服的论辩。又如：将这些成分混合在一起。

为伍：

作伴；在一起：羞与为伍｜不屑与之为伍。

伙伴：

古代兵制十人为一火，火长一人管炊事，同火者称为火伴，现在泛指共同参加某种组织或从事某种活动的人，写作伙伴。