袭：因袭；蹈：踩，引申为遵循。因袭前人，缺乏创新。

因袭：

沿用过去的一套，没有创新；模仿别人的：因袭守旧｜因袭前人。

创新：

创建新的：刻意创新｜继承与创新有一定的辩证关系。

遵循：

遵照：遵循教诲｜古圣遗训一一遵循。

前人：

1.从前的人。

2.前面的人。