物体在另一物体上滚动(或有滚动趋势)时所受到的阻碍作用。一般用阻力矩来量度。在相同的压力下，滚动摩擦比滑动摩擦要小得多。

阻碍：

1.阻力,障碍。如：阻碍生产力的发展。

2.起阻碍作用的事物。

物体：

1.物的本体;器物的形体。

2.由物质构成的﹑占有一定空间的个体。

滚动：

一个物体（多为圆球形或圆柱形）在另一物体上接触面不断改变地移动：车轮滚动。

力矩：

表示力对物体产生转动效应的物理量，数值上等于力和力臂的乘积。