无目的地，悠闲地走动：漫步江岸｜他们在林荫道上并肩漫步。

并肩：

①肩膀挨着肩膀：并肩而行。

②同等；齐列：不可并肩而论。

③比喻协作行动，共同努力：并肩战斗。

道上：

途中。

他们：

代词。称自己和对方以外的若干人。

悠闲：

亦作“悠閒”。谓从容闲适而无所牵挂。