用命：听从命令。乐于听从命令，为之效力。

乐于：

对于做某种事情感到快乐：乐于助人。

效力：

①效劳；出力服务：拼死效力｜为国效力。

②功效；效验：他的话果然发生了效力｜效力显著。

用命：

①效命；效力：将士用命｜人乐用命。

②听从命令：用命，赏于祖｜不用命，乃入吾网。