1.唐禁卫军，有亲卫﹑勋卫﹑翊卫，合称“三卫”。

2.宋代亦称三衙为“三卫”。

3.明洪武二十二年(1389年)设朵颜﹑泰宁﹑福余三卫于兀良哈部落，通称兀良哈三卫，简称三卫。后又置建州﹑海西﹑野人三卫。

兀良：

1.衬词。

2.有时亦用作指示代词﹐犹兀那。

海西：

1.古大秦国，即罗马帝国。

2.指西域一带或位于我国西方的国家。

禁卫军：

保卫帝王或京城的军队。

通称：

1.通常的称呼。

2.一般的说法。

勋卫：

侍卫官名。古时多以功臣子弟担任。